De term komt uit het grieks nomos = wet, en hapsis = gevoelscontact. Het Grieks werkwoord 'haptein' betekent aanraking.
Haptonomie wordt gedefinieerd als de 'leer van het menselijk gevoel en gevoelsleven'.
In de massage, gebaseerd op deze wetenschap van Frans Veldman (1920-2010) speelt de aanraking een bijzondere rol. De gevoelsbeleving van de cliënt staat centraal. De massage heeft de bedoeling om in contact te komen met het lichaamsgevoel en met het gevoelsleven zelf. Door haptonomie wordt men bewust van de wisselwerking tussen het lichaam en het gevoelsleven.
De massage bevordert zo de mens in zijn totaliteit en is een vorm van healing. Het lichaam wordt gezien al 'drager van gevoelens' en bezit als het ware een celgeheugen voor gevoelservaringen. Deze ervaringen structureren zich in het lichaam en dit zien wij in de lichaamshoudingen en -bewegingen, in het vermogen om contacten te leggen en te beleven.
Door haptonomie komen deze spanningen, maar dan ook de hiermee gerelateerde gevoelsbelevingen tot uiting. Men zou dus haptonomie kunnen omschrijven als een gevoelig aanraken van het fysieke lichaam met de bedoeling de persoon te bevrijden van negatieve emoties welke opgeslagen liggen in het celgeheugen en welke het lichaam in stress brengen of zelfs ziek kunnen maken.
Een haptonomie massage is een gevoelige massage waar koestering, warmte, begrip en mededogen centraal staan.
Haptonomie kan een bijzonder betekenis hebben bij